RTU在液位自動控制中的應用
國內某選礦廠的浮選車間由球磨機處理礦石形成原礦礦漿,進入泵池后由4臺90kW電機驅動4臺抽礦泵漿將礦漿抽到浮選設備,4臺電機和泵平均分為2組,一組為工作組,另一組為備用組。在生產過程中,由于來礦礦量、球磨機處理量及其運行臺數的變化,常常造成泵池中液面波動較大。正常穩定工作的要求是:泵池的液位保持相對穩定,若礦漿液面過高而溢出,就會造成礦漿溢流損失;若礦漿液面過低,使抽礦管路開口露出液面,就會造成空氣進入泵內,不僅降低了抽礦效率,而且容易發生泵的"喘氣"事故。因此研制一種泵池液位自動控制系統,保證選礦廠工藝過程穩定正常運轉,是生產中提出的迫切要求。 控制方案 根據選礦廠的具體需求,提出一種新型的液位自動控制系統,由遠程測控單元RTU和一臺變頻調速器為核心構成,采用PID 調節控制方法, 電機變頻控制泵池液位的相對穩定,保證生產正常運行,并且在車間監控室設有監控計算機,實現礦漿液位和各臺電機和抽礦泵的運行情況遠傳到車間監控室,實時監控車間礦漿液位, 各臺電機和抽礦泵的運行情況。該方案運行可靠性高,自動化程度高. 一臺RTU工控機.RTU采用北京安控公司SuperE RTU遠程測控單元,具有RS-485總線接口, 變頻器采用普傳公司的90KW變頻調速器,液位檢測采用超聲液位計,這種非接觸式的傳感器可靠性高,不承受直接的磨損,適合于選礦廠較為惡劣的環境,超聲液位計可實時檢測泵池中礦漿的液位值,測量信號通過4-20毫安接口進入RTU進行數據的處理。由一組交流接觸器負責4臺電機與變頻器連接或與三相交流電連接的切換控制,這些切換控制工作由RTU的輸出觸點完成。 北京安控公司SuperE RTU具有自帶小組態Edraw功能,(如圖所示),可以在RTU本身的LCD顯示屏上編程組態,模擬電動機和泵工作狀態,實時顯示設備運行狀態數據值,可以實現現場監控,另外和車間工作站之間實現RS485通訊通信波特率采用9.600bit/s,傳輸距離可達1200米遠傳數據,實現遠程監控,這樣實現了兩級監控, 提高了對突發事件的響應能力另外,,增強了系統的可靠性. RTU 本身帶有工業觸摸鍵盤輸入的功能.鍵盤功能分為系統功能鍵和用戶自定義鍵.系統功能鍵包括0~9,翻頁.前后.上下等鍵實現數字輸入,翻頁瀏覽等功能用戶自定義鍵包括F1~F8,可以在上位機組態軟件中自定義鍵盤功能.此系統中,用戶自定義鍵為: *4臺電機的手動啟動按鈕,供系統檢修、維護和特殊情況下使用。 *自動按鍵,包括工作組和備用組的自動按鈕,分別控制哪組電機和抽礦泵可以投入自動運行。 *檢修按鍵,包括工作組和備用組的檢修按鈕。當工作組的檢修按鈕按下時,只能由備用組的電機和泵運行,并且最多只能是備用組的兩臺電機和兩臺泵同時運行,反之亦然。 軟件設計包括RTU的梯形圖和Edraw組態編程設計,變頻器的編程設計。 下面僅以RTU的編程設計為例簡要說明,在電源開關和自動按鈕按下時,進行RTU的初始化工作,然后檢測各臺電機的可用情況,如果有一組電機為檢修狀態,則最多可使用另一組的兩臺電機進行工作, RTU帶有PID調節功能,循回檢測液位值,將給定的液位值與實際檢測的液位值進行比較,對液位數值進行PID調節,啟停變頻器和電機工作,再將液位值和電機的工作情況在LCD屏幕上模擬顯示,并且判斷是否存在故障,如液位越過上、下限、電機異常工作等,在故障時發出報警,完成一個循環。 、一臺變頻器和一臺工作站,液位傳感器實時采集液位數據,,RTU和工作站設備之間采用RS485串行通信方式,實施數據傳輸。原礦礦漿進入泵池后, RTU進行處理,RTU通過RS485總線將處理信號傳給變頻器,變頻器通過兩組接觸器實現4臺電機的軟啟動和變頻調速任務。抽礦泵通過管道開口于泵池底部,當液位高于管道開口時即可將礦漿抽走,并且在保證一定揚程時,可將礦漿抽到浮選設備。同時,RTU將處理信息遠傳到車間工作站,實時監控泵池的液位和各臺電機及泵的工作情況。 變頻器驅動電機和抽礦泵的工作原理是:根據來礦量和液位的高低來實現啟動和停止電機. 通過調節電機的轉速控制抽礦流量, 當來礦量增大,液位增加時,變頻器首先將該電機遷入工頻運行,然后切換到三相電源,并啟動同一組中的另一臺電機進入變頻調速運行 反之, 液面減低時,停下工作組最后啟動的一臺電機,從而保證液位的相對穩定。 五 軟硬件實現:監控計算機選用了

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